六轴机械臂人机交互系统文献综述

 2023-04-13 09:34:53

文献综述

浙江大学的李辰龙[31]对虚拟现实系统中的人机交互技术进行了研究。

他主要通过碰撞包围盒的算法实现了在虚拟现实中的人机交互,通过全局检测、局部检测,最后再通过三维空间、二维空间中的三角相交测试实现人机交互。

武汉科技大学的杜钊君[32]设计并实现了一个基于体感传感器的手势识别的人机交互系统,利用了体感传感器实现了手势的分析、识别功能,并以此为依据向下位机发送相应的命令,从而得以实现人机交互的功能。

北京邮电大学的郁亚男[33]利用 了Android平台开发实现了人机交互的功能。

在现有Android技术 的基础上,郁亚男专门重新研究了Android系统的基础架构,进而依次实现了如今Android平台常见的一些功能,诸如手势识别返回、视听反馈、语音智能识别等,基本上实现了绝大多数的人机交互功能。

南京理工大学的王常磊[34]深入研究了与机器人相关的嵌入式传感与人机交互的相关技术。

在机器人技术与传感器技术高度结合的时代背景下,王常磊提出了使用嵌入式系统来实现人机交互系统设计的方案,并最终成功验证了该方案的可行性。

南京航天航空大学的邬大鹏[35]提出了基于视觉的手势识别的人机交互研究方案。

文中,邬大鹏分别通过分析手势特征和图像分析软件识别代码来识别特定的手势,并通过优化的Camshift算法完成了整个项目的构建,实现了人机交互的功能。

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