摘要
复眼作为一种特殊的视觉系统，其独特的结构和功能为仿生视觉领域带来了新的发展机遇。
相较于传统单孔径成像系统，复眼系统具备更高的灵敏度、更大的视场角以及更快的响应速度，在目标跟踪、环境感知、无人驾驶等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，如何高效地控制和协调成百上千个子眼的并行工作，是实现高性能复眼系统的关键挑战。
本篇文献综述重点关注基于统一授时的复眼子眼并行控制及运行模块构建的研究现状。
首先，我们将介绍复眼系统、并行控制技术以及统一授时的基本概念和研究意义。
其次，我们将深入探讨国内外学者在复眼子眼并行控制策略、运行模块设计以及相关应用领域取得的最新研究成果，并分析现有方法的优势和不足。
最后，我们将展望未来研究方向，并探讨统一授时技术在构建高效、稳定的复眼系统中的关键作用。
关键词：复眼系统；并行控制；统一授时；子眼运行模块；仿生视觉
复眼作为一种存在于昆虫和节肢动物中的特殊视觉器官，其独特的结构和功能为仿生视觉领域提供了新的研究思路。
与传统单孔径成像系统相比，复眼系统由大量独立的子眼单元组成，每个子眼单元包含透镜、感光细胞等基本结构，能够独立感知外界环境信息。
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