摘要
角度测量是工业控制、机器人技术、航空航天等领域不可或缺的一部分。
随着科技的进步，对角度测量精度的要求也越来越高。
传统的角度测量方法，如电位器、光电编码器等，存在精度受限、易受环境干扰等问题。
磁编码器作为一种非接触式角度传感器，具有精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点，近年来在角度测量领域得到了广泛应用。
本文首先介绍了角度测量的概念、意义以及传统角度测量方法，并阐述了磁编码器角度测量技术的优势。
其次，详细分析了磁编码器的基本结构、工作原理、信号处理方法以及角度解算方法。
在此基础上，从硬件和软件两方面对基于磁编码器的角度测量系统设计进行了深入研究。
硬件方面，重点阐述了系统总体方案设计、磁编码器选型、信号调理电路设计以及数据采集模块设计。
软件方面，详细介绍了软件设计平台选择、数据读取与处理算法以及角度显示与输出等内容。
最后，对基于磁编码器的角度测量系统进行了测试，并对测试结果进行了分析。
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