摘要
自动化集装箱码头是未来港口物流的发展趋势，而自动导引车(AGV)作为自动化码头的关键设备，其路径规划效率直接影响着码头整体的运作效率。
A算法作为一种经典的路径规划算法，因其高效性和准确性，被广泛应用于AGV路径规划领域。
本文首先阐述了自动化集装箱码头和AGV路径规划的相关概念，并介绍了A算法的基本原理。
其次，对国内外学者在基于A算法的AGV路径规划研究现状进行了综述，分析了传统A算法在复杂环境下存在的不足，以及针对这些不足提出的改进策略。
最后，对基于A算法的AGV路径规划的未来研究方向进行了展望。
关键词：自动化集装箱码头；AGV；路径规划；A算法；改进策略
随着经济全球化和国际贸易的快速发展，集装箱运输在全球物流体系中扮演着越来越重要的角色。
为应对日益增长的集装箱吞吐量，提高港口装卸效率和竞争力，自动化集装箱码头应运而生。
自动化集装箱码头是指利用先进的信息技术、自动化技术和装备技术，实现码头装卸、搬运、堆存等作业环节的自动化和智能化，从而提高码头作业效率、降低运营成本、减少人工成本和安全事故的发生。
自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为自动化集装箱码头的核心设备之一，负责集装箱在码头内的水平运输，其高效、稳定的运行是保证码头整体运作效率的关键。
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