摘要
超高层钢结构建筑以其壮观的尺度和卓越的性能成为了现代城市发展的重要标志。
然而，其焊接施工面临着高空作业风险大、效率低、质量控制难等挑战。
焊接机器人的出现为解决这些问题提供了新的思路。
本文针对超高层钢结构焊接机器人应用的研究进行了文献综述，首先阐述了超高层钢结构焊接和焊接机器人的相关概念，接着回顾了国内外该领域的研究历史和现状，重点分析了超高层钢结构焊接机器人的应用方案、关键技术以及案例应用情况，并对未来的发展趋势进行了展望。
研究发现，焊接机器人在超高层钢结构施工中展现出巨大潜力，但仍需在智能化、自动化程度方面进一步提升。
未来研究应着重于开发更先进的传感技术、路径规划算法和质量控制系统，推动超高层钢结构焊接机器人向更加智能化、高效化方向发展。
关键词：超高层钢结构；焊接机器人；自动化；智能化；应用研究
##1.1超高层钢结构
超高层建筑是指高度超过100米或层数超过30层的建筑物，其结构形式主要包括钢结构、混凝土结构以及钢-混凝土混合结构。
超高层钢结构因其自重轻、强度高、抗震性能好、施工速度快等优势，在超高层建筑中得到广泛应用。
##1.2超高层钢结构焊接
焊接是超高层钢结构施工中连接构件的主要方式，其质量直接影响结构的整体安全性和稳定性。
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