文献综述
一、视觉随动机械臂的研究背景和发展现状（1）研究背景及意义目前国内处于工业转型期，机械臂应用市场广泛，需求量大。
但纵观国内，机械臂的使用大多需要固定的程序和长时间的调试，无法实现实时智能操控。
通过机械视觉实时模仿人的手臂做出的动作的随动机械臂。
[1]这款机械臂可以实现远距离直接操控，替代人们在危险、恶劣环境下工作的同时保证了机械臂的自由性，准确性，达到取千里之物如在咫尺的效果。
现在一些领域虽然已经应用了可以远程操控的机械臂，但大多数只能通过操控杆或者传感手套实现，这种控制方法使操作者[2]产生一种不适感需通过一段时间才能适应过来。
机械视觉随动机械臂最大的优点就在于它可以通过传感器直接定位人裸手的位置动作，自由精确地使机械臂做出人想要的动作。
机械视觉随动机械臂的创新点就在于通过机械视觉控制机械臂。
从视觉的搜集分析到转换成机械臂指令需要设计出一套全[3]新的算法分析。
这是对机械视觉控制领域的全新探索。
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