文献综述
1研究背景自18世纪60年代第一次工业革命以来，每一次技术革命皆以改进生产效率为初衷及首要目的，以智能制造为主的第四次工业革命亦然不例外。
[17]工业智能化改造以智能化生产设备替换原有自动化设备以及劳动力，实现生产制造的可编程化。
在工业4.0被德国提出后，其他国家如美国和日本也相继提出了制造战略思想，我国也在2015年提出了《中国制造2025》。
在制造业中，机器人被称为制造业皇冠顶端的明珠，机器人的研发、制造以及应用也成为了衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的一个重要标志。
我国目前是世界第一大工业机器人应用市场，大约占了全球市场份额的1/3。
随着生产制造智能化改造升级，工业机器人市场会持续旺盛。
机器人技术发展势不可挡，大势所趋，已经被列入《中国制造2025》十大重点领域的第二位。
[1] 工业机器人融合的科学技术多样，有自动化，计算机和机械等科学技术。
工业机器人的设计和研发需要的人才，不仅要具备系统的科学知识，还需要具备工业专业的相关经验知识。
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