摘要
内置式永磁同步电机（IPMSM）以其高效率、高功率密度和优良的调速性能等优点，在电动汽车、工业自动化等领域得到越来越广泛的应用。
转子位置信息的获取是实现IPMSM高效控制的关键，传统的机械传感器测量方法存在成本高、可靠性差等缺点。
因此，基于反电动势的无传感器转子位置估算技术成为了近年来的研究热点。
本文首先介绍了IPMSM的基本原理和数学模型，阐述了基于反电动势的转子位置估算方法，包括电压积分法、滑模观测器法以及卡尔曼滤波法等。
接着，综述了基于反电动势的转子位置控制策略，重点分析了PI控制、滑模控制和模型预测控制等方法的优缺点。
最后，对IPMSM反电动势估算转子位置控制技术的发展趋势进行了展望。
关键词：内置式永磁同步电机；反电动势；转子位置估算；控制策略；无传感器控制
随着电力电子技术和电机控制理论的快速发展，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到了越来越广泛的应用[1-3]。
其中，内置式永磁同步电机（InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM）由于其永磁体位于转子内部，具有结构坚固、运行可靠、抗扰动能力强等特点，成为近年来PMSM研究的热点[4-5]。
准确获取转子位置信息是实现IPMSM高效控制的关键。
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