摘要
锡铁山铅锌矿作为重要的矿产资源基地，其巷道环境复杂，安全生产面临挑战。
为了提高矿山安全管理水平，构建精准的三维巷道模型和人员定位系统至关重要。
本文首先阐述了三维模型构建和人员定位系统的相关概念，接着深入分析了国内外研究现状，重点围绕三维激光扫描技术、巷道建模方法、人员定位技术以及系统集成等方面展开综述。
此外，本文还探讨了当前研究中存在的问题及未来发展趋势，指出构建高精度、实时更新的三维模型和开发可靠、精准的人员定位系统是未来的研究方向。
关键词：锡铁山铅锌矿；三维模型；人员定位系统；三维激光扫描；巷道建模
1.1三维模型三维模型是指利用计算机图形学技术，对现实世界中的物体进行数字化表达，构建出具有三维空间坐标、几何形状、纹理材质等信息的虚拟模型。
在矿山领域，三维模型可以直观地展现巷道的空间结构、地质特征、通风系统、设备设施等信息，为矿山规划、设计、施工、安全管理等提供重要的数据支撑。
1.2人员定位系统人员定位系统是指利用无线通信、传感器、地理信息系统等技术，实时获取人员的位置信息，并在电子地图上进行显示的系统。
在矿山领域，人员定位系统可以实现对井下人员的实时监控、考勤管理、安全预警、应急救援等功能，有效提高矿山安全管理水平。
1.3三维激光扫描技术三维激光扫描技术是一种利用激光测距仪快速获取物体表面三维坐标的技术，具有速度快、精度高、非接触式测量等优点。
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