文献综述
文献综述1.研究背景微化学系统由于其微尺度的几何特征而具有吸引人的优点，引发大量关注。
随着工业生产的发展，各种先进的技术和设备被用到生产和科研中，对其也提出了更高的要求，其中在工业生产和科研活动一个重要的环节就是温度控制，为了确保生产过程的安全顺利进行，就必须把温度控制在一定的范围之内。
针对温度控制的复杂性，提出了PID控制，这一控制技术得到了广泛的应用，形成了一套完整的控制方法和典型的结构【1】。
在过去几十年里发展出来的许多复杂的控制策略中，PID控制器是实际使用中被采用最广泛的【2-4】。
PID控制系统的实现温度控制，有着很好的控制优点，实现自动控制，提高了对温度控制的效率，可以根据设计好的控制规律，自动调节控制量，在被控制量被干扰发生变化的时候，自动的进行调节，把数值控制在标准的范围之内，实现一个平衡状态。
在实际的应用中有效的保证了生产活动的安全。
同时根据实际情况确定PID的各种参数调整会花费大量时间,但只要参数设定准确,就能够提高控制器的工作效果，达到较高的控制精度【1】。
对于一般生产而言，无论是连续生产还是间歇操作，生产时都要尽力减小生产中工艺参数的波动，即采用定值控制系统来管理生产。
工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,而常规PID控制器参数往往整定不良,性能欠佳,对运行的工作情况适应性差,导致常规PID控制不能使温度控制达到理想效果【5】。
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