文 献 综 述
- 绪论
1.1行星滚柱丝杠的概述
行星滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动或将转矩转换成轴向反复作用力的机构，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件[1]；如图所示，滚珠丝杠副是在丝杠与螺母旋合螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠在闭合回路中循环的螺旋传动结构[2]，被广泛应用于机械行业。
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。
①RGT系列和RGTB系列
主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。
滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。
滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到最佳性能。
②RGTR系列
主丝杠的螺纹为单头和双头，齿形为三角形滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同。当主丝杠和螺母旋转时，滚柱轴向放置于螺母内，每旋转1周，螺母端部的两个凸轮使每个滚柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在机床等高精度定位场合。
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