摘要
直流电机凭借其优异的调速性能，在工业控制、自动化设备、家用电器等领域得到了广泛应用。
随着控制技术和微电子技术的不断发展，基于单片机的直流电机闭环调速控制系统因其高效率、高精度、低成本等优势，逐渐成为该领域的研究热点。
本文首先介绍了直流电机调速控制系统的基本概念，包括直流电机的基本工作原理、调速方法以及闭环控制系统的概念。
接着，概述了国内外直流电机调速控制技术的研究现状，重点分析了基于单片机的直流电机闭环调速控制系统的研究进展，包括硬件平台搭建、软件算法设计以及系统性能优化等方面。
此外，本文还介绍了几种主要的直流电机调速控制方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并比较了它们各自的优缺点。
最后，对基于单片机的直流电机闭环调速控制系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：直流电机；闭环调速；单片机；PID控制；PWM技术
##1.1直流电机直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机，其基本工作原理是基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
当直流电流流经电机的电枢绕组时，会在电机的气隙中产生磁场。
该磁场与永磁体或励磁绕组产生的磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动电机转动。
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