文献综述
研究现状和发展趋势：
随着机动车数量的日益增多，车辆的生存空间正在进一步受到挤压。据公安部交管局发表的最新报告来看，2016年底全国机动车保有量已达2.9亿，面对仍在不断增长的源源不断的机动车数量，除了堵车等问题的日渐严峻之外，“停车难、停车乱”也成为了一个不可忽视的大问题，而这在资源人口过于集中的大城市则更显突出。
截至2017年6月底，全国机动车保有量达3.04亿辆，与2016年底相比，增加938万辆，增长3.18%，其中汽车保有量达2.05亿辆。与此同时，汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出，按照“一车一基本车位，15辆车一公共停车位”的国际惯例，我国城市停车位缺口普遍达到50%以上。随着城市化进程的不断加速，城市寸土寸金已经成为不争事实，为了节约土地，高档写字楼及配套的立体车库不断建立，并成为未来建设高档写字楼、大型商场、高层住宅小区解夫停车难题的发展趋势。目前，立体停车场建设在国内遍地开花，特别集中在北京、上海、江苏、浙江、广东，重庆等地。
面对这种情况，人们首先设计了各种各样的车库，分为地面自走停车和机械立体停车两种方式。
机械立体车库的优势：
它与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
（1）立体车库节省空间和成本
与传统的平面车库相比，立体车库可节省更多的空间和成本。之所以停车难除了汽车基数问题之外主要还是是因为可停车的地方太少，一般说来，普通地上停车位每个占地在l5平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。立体车库的应运而生恰恰解决了这个问题。像易停智汇的循环式立体车库单套车库系统仅占用2.5个传统车位面积，可实现停放16辆机动车，停放车辆数是传统平面停车位的8倍，真正意义上达到了占地小，停车多的目的。
(2）立体车库更智能更便捷
