开题报告内容：（包括拟研究或解决的问题、采用的研究手段及文献综述，不少于2000字）
一、研究目的及意义
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统(CMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，都有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。同时工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。因此关于我国工业机器人的发展状况十分值得关注。
二、研究方法
1.文献资料法：通过对中国学术期刊网、万方数据资源系统等中文数据库及外文数据库的检索，收集有关资料，为论文作铺垫。
2.总结归纳法：通过查阅阅读大量的文献，总结归纳出目前我国工业机器人的发展状况及发展趋势。
三、国内外的研究状况
3.1国内工业机器人的发展现状
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过30多年的发展，大致可分为三个阶段;20世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的实用化期。在近几十年高新技术发展的推动下，伴随着改革开放方针的实施，我国工业机器人在工业自动化的发展进程中扮演着极其重要的角色。要想迅速缩短与工业发达国家的差异，并在高起点的平台上发展我国自己的机器人工业，就要积极吸收和利用国外已经成熟的机器人技术，并且要得到国家的重视和支持。
现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。十五期间是中国工业机器人产业发展的一个关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%-20%的速度增长。如今，国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿元以上。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%，国产工业机器人目前只要以国内市场应用为主，年出口量为100台左右，年出口额为0.2亿以上。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和应用的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半，具有良好的性能价格比和市场竞争力。
