文献综述
一、 课题研究背景及意义近年来，国家社会快速发展，全国人民的生活水平显著提高，大部分家庭都有汽车。
虽然它给我们的生活带了极大的便捷，但是随之而来的也有麻烦。
汽车数量急剧增加，使得现有路网交通能力的负担加剧，导致了道路安全和交通堵塞等问题。
针对这些问题国外一些研究学者早在在上个世纪八十年代已经提出了一些解决方法，其中最受社会认同的是智能交通系统[1]（Intelligent Transport System，ITS）。
ITS 的目的是加强车辆、道路和驾驶员三者之间相互作用关系，进而建立一种大范围、全方位、实时、准确、高效的智能交通运输管理体系。
自动驾驶系统的技术要求相对较高，严格依赖 ITS 的建立和完善，短时间内很难在日常生活中广泛应用。
因此，当前许多国家和科研机构都在致力于高级辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS）的研究和开发。
ADAS 又可以分为车道线偏离预警系统、行人检测系统、汽车导航和交通标志识别系统等多个子系统[2]，而交通标志识别系统作为ADAS的重要组成部分，其主要是通过视觉传感器提供的图像信息，自动识别出其中包含的交通标志信息提示驾驶员，辅助驾驶员控制汽车，减缓驾驶员的行驶压力。
交通标志是一种重要的道路基础设施，通常具有标准的外观，如严格规定的形状，颜色和图案，能够为驾驶员提供指示、警报等有用信息，在实际交通运输中占据着不容忽视的重要地位，对保证车辆驾驶员和行人安全出行具有指导性作用。
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