文献综述
1.课题背景与意义开关磁阻电机驱动系统的问世，打破了传统的电机设计理论和正弦波电压源供电方式;并随着磁阻电机、永磁电机、电力电子技术和计算机技术的发展，新的电机拓朴结构与控制方式层出不穷,推出了新一代机电一体化电机驱动系统迅猛发展。
高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速牵引电机驱动系统[1]已成为各国研究和开发的主要热点之一，开关磁阻电机便具有这些优点，因此，开关磁阻电机的研究也被推向了高潮[2-5]。
开关磁阻电机与靠气隙中旋转磁场工作的交流磁阻电机不同，它是双凸极结构。
定子和转子铁芯由硅钢片叠压而成，转子上没有绕组，只有定子上有集中绕组，而且SRM电机绕组电流极性不会影响电磁转矩方向，电磁转矩方向是受绕组导通顺序控制，导通顺序不同,转矩方向不同。
SRM 电机一般采用不对称半桥主控制电路即每相采用两只开关器件和两只续流二极管,这种电路相与相之间相互独立，互不影响，由于每相采用了两个开关，有四种控制状态，能对绕组电流实现灵活控制[6]。
随着对开关磁阻电机研究的深入，一些特种开关磁阻电机相继出现,盘式电机结构的应用就是其中一种。
盘式电机又称轴向磁场电机，是一种定、转子铁芯呈圆盘形，气隙和穿过气隙的磁通方向是轴向的电机。
盘式电机具有下列优点:轴向尺寸短、结构简单、省料价廉、使用方便、体积小、重量轻、噪声低，且具有与同功率径向磁场电机相同的电性能,但由于它的定转子存在轴向磁吸力与制造工艺复杂的缺点使其在-段时间内应用受到限制，随着这两大缺点的克服，使得盘式电机的研究和生产也越来越多，在国内外迅速地得到了广泛应用[7]。
盘式电机适用于要求频繁起动、负载保持、紧急停止、准确定位的各类机械，作为主传动或辅助传动用。
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