随着汽车智能化和网联化的快速发展，乘用车制动系统日益复杂，对制动性能测试和数据分析提出了更高的要求。
传统的制动性能测试方法难以满足智能网联汽车对制动系统测试的需求，迫切需要构建高效、精准、智能的制动测试平台。
本文首先阐述了乘用车制动平台和数据采集的概念，然后综述了国内外在乘用车制动平台数据采集方面的研究现状，分析了不同传感器类型、数据采集系统架构以及数据处理方法的特点，并对现有研究的不足进行了评述，最后展望了乘用车制动平台数据采集技术的未来发展趋势。
关键词：乘用车；制动平台；数据采集；传感器；数据处理
1.1乘用车制动平台
乘用车制动平台是模拟真实道路行驶环境，对车辆制动系统进行测试和评价的专用设备，其主要功能包括模拟车辆行驶阻力、模拟驾驶员制动操作、采集和分析制动过程中的各种参数等。
1.2数据采集
数据采集是指利用各种传感器，将物理量（如速度、压力、位移等）转换为电信号，并进行数字化处理，以便于后续分析和应用。
数据采集是制动平台的核心功能之一，其采集的数据精度和效率直接影响到制动性能测试结果的准确性和可靠性。
2.研究概况近年来，随着汽车智能化和网联化的快速发展，对乘用车制动系统的安全性和可靠性提出了更高的要求，传统的制动性能测试方法已难以满足智能网联汽车对制动系统测试的需求，迫切需要构建高效、精准、智能的制动测试平台，而数据采集作为制动平台测试的关键环节，其研究也得到了广泛关注。
2.1传感器技术
传感器技术是数据采集的基础，近年来，随着传感器技术的不断发展，涌现出许多新型传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，这些传感器可以提供更加丰富、精准的数据，为制动性能分析提供更多依据。
例如，文献[12]提出了一种基于多传感器融合的车辆自然驾驶数据采集方法，利用车载CAN总线、GPS、IMU等传感器采集车辆行驶数据，并通过数据融合算法对不同传感器数据进行整合和优化，提高了数据精度和可靠性。
