智能小车PC端控制软件设计的文献综述
摘要：随着智能交通系统的广泛应用。智能车系统的控制已经成为一门备受关注的领域．该领域涉及知识面广，包括嵌入式技术、无线视频监控技术、计算机控制、传感器路径识别等知识。本文是对国内外学者的一些研究做了简单的梳理与总结。
关键词：智能小车；嵌入式技术；无线视频监控技术；计算机控制；传感器路径识别。
一、前言
随着嵌入式技术、视频传输技术和无线网络通信技术的迅速发展，基于WIFI无线通信的嵌入式监控系统技术应运而生，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都需要有无线视频监控系统。智能小车，也被称为轮式机器人，能够在人类难以胜任的工作环境中完成人类特殊工作。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用。
二、智能车控制系统相关研究
1. 智能汽车研究的国内外近况
20世纪初，国外展开了对外情报、机器人视觉、自动移动机器人导航和其他系统相关技术的研究。20世纪末，移动机器人的研究受到全世界的重视，世界上第一个自主移动机器人Shakey,是由斯坦福研究所(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen研制出来的。1973年，日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出第一台以双脚走路的机器人 WABOT-1，加藤一郎后来被誉为“仿人机器人之父”。自20世纪90年代开始，随着科学技术的迅速发展，在移动机器人成功实现的基础上，机器人的研究实现逐渐发展到各个领域并且开始推向实用化。
与国外相比,我国在智能汽车方面虽然起步较晚,规模较小,但也取得了一些阶段性的成果。吉林大学、清华大学、国防科技大学等高校均进行了相关研究。其中,国防科技大学和中国一汽集团联合研制了红旗无人驾驶车,其自主驾驶最高时速可达150KM/H,能够在复杂环境和天气状况下实时处理岔道,斑马线和虚线等道路信息,对车体姿态变动,自然光照变化及树木,路桥阴影都具有较强的自适应力,其总体技术性能和指标己经达到世界先进水平。教育部以湖南大学为核心以及多个高校共同建设的“深空探测中心'提供技术支持，多年共同自主研制的准备登月的中华牌月球车，它已经在2013年乘坐嫦娥三号登上月球，并能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务。
2.WIFI技术介绍
