文献综述
一、系统开发的背景及意义 近年来，人机交互技术不断发展，再加上电子游戏的盛行，有众多的体感类型的游戏应运而生。
微软、索尼、任天堂等巨头电子游戏公司都推出了自家的体感设备，这些自然交互设备继承许多先进视觉技术，而微软推出的Kinect又因其适用性，在学术与游戏届享有很高关注度。
说到Kinect，就不得不提到XBOX360，即微软所开发的第二代家用视频游戏主机，它的主要目标是创造一个生动的娱乐体验环境。
而微软在依靠人工智能解决复杂问题的过程中，产生了Project Natal，一个3D体感摄影机项目，是一个让用户无需任何游戏控制器的控制方式，让用户用上身体的所有部分，包括头、手、脚、躯干。
摄像机的硬件部分包括，RGB摄像头、深度传感器、多点阵列麦克风等等，在研发与生产过程中，经受了声、光、电、机械学等多方面挑战。
于2010年正式发布时，开发代号为Natal的Kinect就此诞生。
而目前最新的第二代Kinect，在初版基础上进行了一部分的升级，包括但不限于RGB摄像头、深度摄像头的分辨率提升，关节检测数量上限的增加，更加完善的SDK，检测范围的延长，活动角度检测范围的扩大。
Kinect的关键技术之一，是3D图像识别，采用深度摄像技术，捕捉到人所在的空间位置。
原理是红外线感应，通过红外线发射器发光，当光射到人体后，会形成反射斑点，另一个红外线摄像机对这些形成的反射斑点进行记录，以合成出3D深度信息图像。
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