文献综述
文 献 综 述一、课题背景随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，已经成为机电一体化的关键产品之一，它在众多领域有着极其广泛的应用, 如在控制性高的机械系统和自动化控制系统中，在农业机器人执行机构动力源方面, 在航空航天或电动玩具等大小部件上，步进电机都有着非常广泛的应用，所以研究并做好步进电机有很大的意义。
步进电机是数字控制系统中的将电脉冲信号直接转换为步距角的一种开环执行元件，它区别于其他控制电机的最大特点是通过电脉冲信号来进行直接控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等。
传统的步进电机控制系统是由纯电路设计的，其控制电路和驱动电路一般较为复杂，调试安装较难，成本又高，且一旦成型就难以修改，可移植性差，难以适应一些智能化要求较高的场合。
而基于单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力，避免步进电机运行过程中失步、震荡等对控制精度的影响。
因此，用单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。
单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领域, 以单片机为代表的嵌入式系统的出现标志着现代电子系统时代的到来。
采用嵌入式系统集成器件, 将电子系统的设计从单纯的硬件系统设计变为智能化的硬、软件设计, 从而使现代电子系统软硬结合、具有智能化、系统功能具有柔韧性及激励-运行-响应等特点。
其优异的性能使经典电子系统向现代电子系统的发展成为必然。
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