摘要
轮毂电机驱动的水路两栖车作为一种新型交通工具，具有高效、环保、灵活等优点，在抢险救灾、水上交通、军事应用等领域展现出巨大潜力。
本文针对轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术进行综述，首先介绍了水路两栖车的概念、分类、应用及发展现状，并阐述了轮毂电机驱动系统的优势。
其次，重点探讨了水路两栖车动力匹配的关键技术，包括动力需求分析、电机选型、传动系统匹配等方面，并对不同研究方法进行比较分析。
然后，综述了水路两栖车控制技术的研究现状，涵盖了陆地模式、水面模式以及水陆切换控制策略等方面，并分析了现有控制方法的优缺点。
最后，总结了轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术面临的挑战和未来发展趋势，为该领域的研究提供参考。
关键词：水路两栖车；轮毂电机；动力匹配；控制策略；文献综述
#1.1水路两栖车的概念、分类及应用水路两栖车是一种能够在陆地和水中行驶的特种车辆，其兼具了陆地车辆和船舶的双重特性。
根据不同的分类标准，水路两栖车可以分为多种类型。
1.按驱动方式分类：轮式两栖车：采用传统的轮式驱动，结构简单，成本较低，但水上航速较慢。
履带式两栖车：采用履带驱动，水上阻力小，越野性能好，但转向不够灵活。
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