摘要
车载无线网络作为智能交通系统(ITS)的关键基础设施，其通信时延直接影响着车辆安全驾驶和交通效率。
因此，对典型车载无线网络通讯时延进行准确估算，对于优化网络性能、保障驾驶安全具有重要意义。
本文首先概述了车载无线网络及其关键技术，包括车载自组织网络(VANET)和蜂窝车联网(C-V2X)等。
接着，分析了影响车载无线网络通讯时延的关键因素，如车辆移动性、无线信道特性、网络负载等。
在此基础上，对典型车载无线网络场景，如高速公路、城市道路和隧道场景，进行了分析。
然后，介绍了当前主流的车载无线网络通讯时延估算模型，包括基于排队论、仿真平台和机器学习的模型。
最后，对未来车载无线网络通讯时延估算研究方向进行了展望。
关键词：车载无线网络；通讯时延；估算模型；VANET；C-V2X
随着智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，ITS）的快速发展，车载无线网络作为其关键基础设施，正逐渐成为未来交通系统的重要组成部分。
车载无线网络允许车辆之间(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、车辆与基础设施之间(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)以及车辆与网络之间(Vehicle-to-Network,V2N)进行实时数据交换，从而实现车辆的感知、决策和控制，进而提高交通效率、保障驾驶安全并提升用户出行体验。
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