摘要
近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，基于视觉的机器人抓取技术成为了学术界和工业界共同关注的热点研究方向。
五子棋作为一种规则简单却又变化多端的棋类游戏，为研究基于视觉的机器人抓取技术提供了一个理想的平台。
本文首先介绍了基于视觉的五子棋定位与机械手抓取技术的相关概念，包括机器视觉、目标识别与定位、机器人运动规划等。
然后，对国内外相关研究现状进行了综述，详细介绍了五子棋棋盘与棋子的识别与定位方法、机械手抓取路径规划算法以及相关实验平台搭建等方面的内容，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，对该研究方向的未来发展趋势进行了展望，指出了当前研究中存在的挑战和机遇。
关键词：机器视觉；五子棋；目标定位；机械手抓取；运动规划
近年来，随着人工智能、机器人技术和计算机视觉的快速发展，基于视觉的机器人抓取技术在自动化生产、智能制造、医疗服务等领域展现出巨大的应用潜力。
五子棋作为一种规则简单但变化丰富的棋类游戏，为研究基于视觉的机器人抓取技术提供了一个理想的平台。
基于视觉的五子棋定位与机械手抓取系统通常包含以下几个关键模块：
机器视觉模块:负责图像采集、预处理、棋盘和棋子识别与定位等任务。
机器人控制模块:负责接收视觉模块传递的目标位置信息，并控制机械臂完成相应的抓取动作。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
