摘要
智能船舶作为船舶智能化发展的高级阶段，是未来船舶发展的必然趋势，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。
本文首先概述了智能船舶的概念和内涵，并阐述了智能船舶的意义和发展历程。
随后，本文详细介绍了智能船舶的关键技术，包括智能感知与通信技术、自主航行与控制技术、船岸协同与远程操控技术以及安全保障与风险防控技术等，并对每项关键技术的研究现状进行了综述。
最后，本文探讨了智能船舶未来发展所面临的挑战和机遇，并对其应用前景进行了展望。
关键词：智能船舶；自主航行；智能感知；船岸协同；发展趋势
#1.1智能船舶的定义
智能船舶(IntelligentShip)并没有统一的定义，通常认为是搭载先进的传感器、通信、控制和决策支持系统，能够在最小的人为干预下，实现自主航行、智能避障、自主装卸货物等功能的船舶。
国际海事组织(IMO)将智能船舶定义为“使用传感器和人工智能等技术来提高船舶安全性、效率和环保性的船舶”。
#1.2智能船舶的内涵
智能船舶的内涵可以从以下几个方面理解：
自主性:智能船舶能够在没有人为干预的情况下，自主完成航行任务，包括航线规划、避障、靠离泊等。
智能化:智能船舶能够感知周围环境和自身状态，并根据预设的目标和规则，进行智能决策和控制。
互联性:智能船舶能够通过卫星、岸基网络等方式，与其他船舶、岸基设施进行实时通信和数据交互。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
